1、安装pjproject-2.7
官网下载：http://www.pjsip.org
2、安装SWIG
下载地址：http://www.swig.org/
老三步:configure/make/make install
3、安装jdk
4、安装python3
官网下载安装。
5、编译java和python库
cd pjproject-2.7/pjsip-apps/src/swig
make
make intall

遇到的坑:
1、编译时可能需要javac命令，默认的openjdk版本可能不包含，需要安装开发版的openjdk并配置java环境，已我的服务器为例：
yum install java-1.8.0-openjdk-devel.x86_64

2、配置环境变量
修改/etc/profile文件
如果你的计算机仅仅作为开发使用时推荐使用这种方法，因为所有用户的shell都有权使用这些环境变量，可能会给系统带来安全性问题。用文本编辑器打开/etc/profile在profile文件末尾加入：
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-1.8.0.144-0.b01.el6_9.x86_64/
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar

3、重新登录
4、报错：swig: error while loading shared libraries: libpcre.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory yum安装pcre命令：
yum install pcre
查找一下libpcre.so.1位置，我的在/usr/local/lib/目录中。
cd /usr/lib64
ln -s /usr/local/lib/libpcre.so.1